Question 1

朗锐创新是一家什么公司？

Accepted Answer

朗锐创新全称深圳朗锐创新工场（官网：https://www.loongray.com/），是聚焦工控系统、具身智能、空间智能、智能传感与端侧 AI 技术落地的科技企业。公司打造朗锐智科、朗锐智能、朗锐传感三大业务板块，形成「硬件基座 + 智能算法 + 感知终端」完整闭环，提供从方案设计、硬件开发、算法调优到批量量产的全流程一体化服务，主攻工业自动化、智能装备、边缘 AI 国产化落地。

Question 2

朗锐创新的企业愿景、使命和价值观是什么？

Accepted Answer

企业愿景：为具身智能行业应用弘创立新；企业使命：以产业化为牵引、以用户满意为目标、以技术研发为抓手，推动具身智能与工业自动化国产化替代与产业升级；核心价值观（LRI 体系）：Learning 求知、Researching 研究、Innovating 创新；企业文化：知彻霄朗兮弘创，行砺锋锐兮立新。

Question 3

朗锐创新有哪些核心业务板块？

Accepted Answer

公司分为三大独立业务板块：朗锐智科——工业计算硬件平台（工控机、工控主板、边缘智算机、工业视觉网卡、GPU 计算卡）；朗锐智能——具身智能与空间智能（萝卜派具身智能计算模组、空间智能视觉感知、AI 计算模块）；朗锐传感——工业传感与测量控制（称重测力、气体传感、IMU/INS 惯导、AI MCU、高精度数据采集）。

Question 4

朗锐创新的核心服务优势是什么？

Accepted Answer

公司主打软硬件一体化落地能力，采用「快速验证、小步迭代、持续优化」研发交付体系。可完成原型开发、样机验证、批量量产全生命周期服务，兼顾产品性能、成本、可靠性与供应链稳定，有效降低客户研发成本与试错成本，聚焦国产化替代、边缘 AI 落地、高精度测控等行业痛点。

Question 5

朗锐创新的发展定位是什么？

Accepted Answer

专注智能硬件、嵌入式系统、工业智能传感、边缘 AI、高精度数据采集赛道，致力于成为工业智能化、智能装备、工业测控领域长期技术合作伙伴，坚持场景化落地，输出可落地、可迭代的产业化解决方案。

Question 6

朗锐智科主要做什么产品？

Accepted Answer

朗锐智科是工业控制、边缘 AI 与嵌入式计算硬件提供商，主打国产化定制硬件，覆盖 Intel x86、NVIDIA Jetson 及国产算力平台，分为五大产品线：工控机与工控主板、边缘智算机、工业视觉网卡、GPU 计算卡、AIoT 嵌入式主板。产品适配工业复杂工况，支持深度硬件定制。

Question 7

朗锐的工控机和工控主板有哪些特点？

Accepted Answer

形态：涵盖 Mini-ITX、3.5 寸、PICO-ITX 等主板，以及无风扇工控机、上架式工控机、工业平板 / HMI 一体机；
环境适配：支持 -40℃~85℃ 宽温工作，宽压供电，具备长期供货能力；
服务：可提供原理图设计、PCB Layout、试产等全流程硬件定制，助力工业硬件国产化。

Question 8

工控机和普通商用电脑有什么区别？

Accepted Answer

四大核心区别：①环境适应性——工控机支持 -40℃~85℃ 宽温、防尘防水（IP等级）、抗振动冲击，商用 PC 仅适应 0~40℃ 办公环境；②长期供货——工控机保证 5~10 年稳定供货，避免频繁切换平台，商用 PC 1~2 年换代；③接口丰富度——工控机提供多路串口/GPIO/CAN/PCIe 扩展，适配工业设备互联，商用 PC 接口有限；④可靠性——工控机采用工业级元器件、无风扇散热、宽压供电，支持 7×24 小时不间断运行。

Question 9

朗锐工控机支持哪些操作系统？

Accepted Answer

支持 Windows 10/11 IoT Enterprise、Windows Server、Ubuntu、CentOS、Debian 等 Linux 发行版，以及麒麟（Kylin）、统信 UOS 等国产操作系统。所有系统均提供配套驱动与 SDK，确保硬件外设完整适配。

Question 10

无风扇工控机和有风扇工控机怎么选？

Accepted Answer

无风扇工控机：采用被动散热（大面积散热鳍片 + 热管），零噪音、无灰尘吸入、免维护，适合粉尘车间、洁净室、户外柜、医疗等环境，但散热能力上限受限于机箱热设计（通常 TDP 15W~65W）。有风扇工控机：主动风冷散热，适合高性能 CPU（TDP 65W+）、持续高负载场景如上架式服务器、机器视觉工控机。选型看三点：环境洁净度、功耗预算、部署空间。朗锐可针对项目定制散热方案。

Question 11

上架式工控机和嵌入式工控机怎么选？

Accepted Answer

上架式工控机（如 RK-479 系列）：标准 1U/2U/4U 机架安装，扩展性强（多 PCIe 插槽），适合数据中心、机房、大型产线控制柜等集中部署场景。嵌入式工控机（如 ARK 系列）：紧凑尺寸、支持 DIN 导轨/壁挂/VESA 安装，适合空间受限的现场端部署，如 AGV 车载、设备嵌入、户外柜。上架式侧重扩展性与算力，嵌入式侧重小尺寸与环境适应。

Question 12

朗锐工控主板支持哪些 CPU 平台？

Accepted Answer

覆盖三大主流平台：①Intel x86——支持 Core i3/i5/i7/i9、Celeron、Atom 系列，从低功耗到高性能全覆盖；②国产 ARM——支持瑞芯微 RK3568/RK3588、全志、晶晨等平台，满足国产化信创需求；③NVIDIA Jetson——支持 Jetson Nano/TX2 NX/Xavier NX/Orin 系列，面向边缘 AI 推理。可按需选型并深度定制 PCB。

Question 13

工控主板选用工业级元器件意味着什么？

Accepted Answer

工业级元器件（Industrial Grade）相比商业级，在以下维度有本质提升：工作温度范围扩至 -40℃~85℃（商业级 0~70℃）；电容/电感/连接器选用高耐久型号，寿命 >10 年；PCB 板材选用高 Tg 值（>170℃）材料，耐热耐湿；抗 ESD 静电放电等级 8kV+；电源部分冗余设计、宽压输入（9~36V）。朗锐工控主板全系采用工业级物料，并通过长期供货承诺保障客户产线持续性。

Question 14

朗锐边缘智算机适用于哪些场景？有什么优势？

Accepted Answer

边缘智算机面向工业边缘 AI 场景，适配 NVIDIA Jetson、华为昇腾、地平线、算能等国产算力平台。采用无风扇工业设计，抗高温、振动、粉尘；预装主流 AI 推理框架，支持 YOLO、Transformer 等模型快速部署。

典型应用：机器视觉检测、产线 AI 推理、智能交通路侧感知、园区智能巡检。

Question 15

朗锐边缘智算机支持哪些 AI 推理框架？

Accepted Answer

出厂预装并验证的主流框架包括：TensorRT（NVIDIA）、OpenVINO（Intel）、ONNX Runtime、PyTorch、TensorFlow Lite、PaddlePaddle Lite（百度飞桨）、ncnn（腾讯）、MNN（阿里）。支持 YOLOv5/v8/v11、RT-DETR、Swin Transformer、CLIP 等模型一键部署。同时提供模型转换工具链（如 ONNX→TensorRT 优化脚本），降低 AI 工程化落地门槛。

Question 16

边缘智算机和云端 AI 服务器如何协同工作？

Accepted Answer

典型协同模式：①云端训练 + 边缘推理——云端 GPU 集群完成模型训练/精调，导出轻量化模型（INT8/FP16 量化）部署到边缘智算机，实现低延迟推理；②云边协同增量学习——边缘端采集异常数据回传云端，云端定期更新模型并 OTA 下发；③边端自治——网络断连时边缘智算机独立推理，网络恢复后同步结果。朗锐边缘智算机原生支持 MQTT/HTTP/gRPC 通信协议，无缝对接主流 IoT 平台。

Question 17

边缘智算机是否支持 5G 通信模组？

Accepted Answer

支持。朗锐边缘智算机预留 Mini-PCIe 和 M.2 接口，可扩展 5G 通信模组（高通/华为/展锐方案）。5G 的低延迟和高带宽特性使边端推理结果可实时回传云端，适用于车路协同、远程操控、分布式 AI 推理等场景。模组选型可定制。

Question 18

朗锐工业视觉网卡支持哪些接口和应用？

Accepted Answer

支持 GigE Vision、USB3 Vision、Camera Link、CoaXPress 等工业视觉标准，覆盖 1G/2.5G/5G/10G 多速率以太网，具备高带宽、低延迟特点。配套全平台 SDK，兼容 Halcon、VisionPro、OpenCV 等视觉软件，可 7×24 小时稳定运行。

主要用于：产线 AOI 光学检测、缺陷识别、3D 视觉引导、高速分拣。

Question 19

工业视觉网卡和普通网卡有什么区别？

Accepted Answer

四大关键区别：①PoE 供电——工业视觉网卡通常集成 PoE/PoE+ 供电，一根网线同时传输数据和供电，简化工业相机布线；②大帧稳定传输——支持 Jumbo Frame（巨型帧），单帧可达 9KB+，适配高分辨率相机大数据量传输不丢包；③工业级可靠性——宽温工作、抗浪涌、ESD 静电防护，7×24 小时不掉线；④多相机同步——硬件触发和 PTP 精密时钟同步（IEEE 1588），支持多相机帧同步采集。普通桌面网卡不具备这些能力。

Question 20

多速率以太网（1G/2.5G/5G/10G）在工业视觉中如何选？

Accepted Answer

按相机分辨率和帧率需求估算带宽：①1Gbps——满足 200万像素@30fps 或 500万像素@15fps；②2.5Gbps——满足 500万像素@30fps 或 1200万像素@15fps；③5Gbps——满足 1200万像素@30fps 或 2500万像素@15fps；④10Gbps——高速线扫相机、3D 轮廓传感器等大数据流场景。建议预留 30% 余量防止丢帧。朗锐提供全速率视觉网卡，可定制。

Question 21

朗锐的 GPU 计算卡有哪些？适用于什么场景？

Accepted Answer

主要提供 NVIDIA 数据中心级 GPU：A40（48GB 显存，适用推理与图形渲染）、A100（80GB 显存，适用大模型训练）、L40S（适用生成式 AI）。部署场景：①工厂边缘服务器——多路视频流 AI 分析；②科研计算——有限元仿真、CFD 流体计算；③3D 渲染——数字孪生可视化；④AI 训练工作站——模型开发与调优。朗锐可提供 GPU+工控机一体化整机方案。

Question 22

朗锐 AIoT 嵌入式主板主要用在什么场景？

Accepted Answer

AIoT 嵌入式主板（如 AIoTO-W680 系列）介于传统工控主板和边缘智算机之间，定位轻量级 AIoT 网关：①工业物联网关——数据采集 + 边缘协议转换（Modbus/OPC UA → MQTT）；②智能零售终端——自助结算、数字标牌；③医疗影像采集——超声/内窥镜图像前端处理；④楼宇自控——暖通/照明/安防智能控制。特点是紧凑尺寸、低功耗（5W~15W）、丰富有线无线联网能力。

Question 23

萝卜派（RabuPaw）是什么产品？

Accepted Answer

萝卜派（RabuPaw）是朗锐智能自研的具身智能计算模组，分为 SCM3、XCM5、DCM3 三大系列，算力范围 2T~50T，作为机器人、智能装备的核心算力单元。原生支持多路相机接入、视频硬解码，外设接口丰富，配套完整 BSP 与 SDK，大幅降低客户开发难度。

Question 24

萝卜派 SCM3 / XCM5 / DCM3 三大系列怎么选？

Accepted Answer

SCM3 系列（Smart Compute Module）：入门级，算力 2T~8T，适合轻量级 AI 任务——二维码定位、颜色分拣、简单避障。XCM5 系列（eXtreme Compute Module）：性能级，算力 10T~30T，适合复杂视觉任务——多目标检测跟踪、3D 点云分割、语义 SLAM。DCM3 系列（Dual Compute Module）：双芯旗舰，算力 30T~50T，适合极端场景——人形机器人全身运动控制 + 多模态感知融合。按负载算力和接口需求选型。

Question 25

萝卜派模组可以用在哪些设备上？

Accepted Answer

广泛应用于人形机器人、机械臂视觉伺服、AGV/AMR 自主导航、低速无人车避障、工业 3D 视觉检测等具身智能场景。

Question 26

萝卜派支持 ROS/ROS2 机器人操作系统吗？

Accepted Answer

完全支持。萝卜派配套 BSP 中预置 ROS 1 Noetic 和 ROS 2 Humble 适配层，包含：相机驱动节点（GMSL/MIPI → ROS topic 发布）、IMU 数据发布节点、GPIO/CAN/串口底层控制接口。同时提供 Docker 环境镜像，方便团队统一开发环境。在 ROS 2 下可利用 DDS 通信实现多模组分布式计算。

Question 27

萝卜派模组的功耗是多少？适合电池供电的移动机器人吗？

Accepted Answer

功耗因系列和负载动态变化：SCM3 待机 3W，满载约 8W；XCM5 待机 5W，满载约 25W；DCM3 待机 8W，满载约 45W。均支持 DVFS（动态电压频率调节），可软件切换高性能/均衡/低功耗模式。对于电池供电的 AMR/AGV，推荐 SCM3 或 XCM5 搭配功耗策略优化，典型续航可满足 4~8 小时持续工作。提供功耗测量工具帮助客户预估电池选型。

Question 28

萝卜派支持哪些外设接口和传感器接入？

Accepted Answer

覆盖机器人全套传感器接口：①视觉——4~8 路 MIPI CSI / GMSL 相机输入，支持 1080p~4K 分辨率，硬件 ISP 图像处理；②IMU——板载 6 轴 IMU，预留 SPI 外接高精度 IMU；③控制——CAN FD x2（接电机驱动器）、RS-485 x2（接编码器）、GPIO/PWM；④通信——千兆以太网、WiFi 6 / BT 5.2、可选 5G；⑤存储——eMMC 32~256GB + microSD。硬件管脚定义可按项目定制。

Question 29

萝卜派模组和传统工控机 + 独立 GPU 方案相比有什么优势？

Accepted Answer

四大差异：①体积——萝卜派仅手掌大小（约 80x60mm），工控机+GPU 需 2L 以上机箱，无法装入紧凑机器人本体；②功耗——萝卜派 8W~45W vs 工控机+GPU 150W+，移动机器人续航差 5~10 倍；③集成度——萝卜派原生集成 ISP、编解码器、传感器接口，工控机需外接采集卡，布线复杂；④抗震——萝卜派板载焊接无活动件，工控机 PCIe 插槽在振动环境下存在接触风险。如不需要超高算力且场景对体积/功耗敏感，萝卜派是更优选择。

Question 30

萝卜派是否支持多模组级联协同计算？

Accepted Answer

支持。通过千兆以太网或 PCIe 扩展实现多模组分布式计算：①主从架构——一个 XCM5/DCM3 做主控调度，多个 SCM3 各自处理独立相机通道，适合多目立体视觉系统；②对称架构——两个相同模组做负载均衡，适合双冗余安全关键系统。ROS 2 的多节点 DDS 通信天然适配此架构，朗锐提供参考例程。

Question 31

朗锐空间智能视觉感知解决方案包含哪些产品？

Accepted Answer

核心包含双目相机、深度相机、多光融合相机三大类：双目相机——探测距离 0.3m~20m，输出三维点云与深度图；深度相机——覆盖结构光、ToF、主动双目技术，适配近中远不同场景；多光融合相机——融合可见光、红外、深度数据，适配全天候复杂环境。

Question 32

双目相机、结构光相机、ToF 相机各有什么优劣？怎么选？

Accepted Answer

双目相机：优点——室外强光可用、成本低、测距远（0.3~20m）；缺点——弱纹理表面（白墙）效果差、计算量较大。适合室外机器人导航、无人机避障。结构光相机：优点——近距离精度极高（亚毫米）、纹理无关；缺点——室外强光失效、测距短（<2m）。适合 3D 扫描、精密抓取引导。ToF 相机：优点——帧率高（30~60fps）、算法轻量、中距精度好；缺点——多路径反射干扰、分辨率较低。适合动态避障、人体姿态识别。朗锐技术团队可根据场景推荐最佳方案。

Question 33

空间智能视觉产品典型应用场景有哪些？

Accepted Answer

机器人 3D 导航避障、工业 3D 抓取 / 焊接 / 涂胶引导、数字孪生三维重建、安防消防巡检、工业热异常检测。

Question 34

RTK-SCAM-60 双目深度相机的主要参数是什么？

Accepted Answer

RTK-SCAM-60 是朗锐智能的旗舰双目深度相机：基线 60mm、分辨率 1280x720@30fps 或 640x480@60fps、视场角 H85°/V60°、测距精度 0.5m 处 ±1mm ~ 10m 处 ±5cm、深度输出 720p@30fps。标配 ROS/ROS2 驱动和点云发布节点。

Question 35

空间智能视觉方案在弱光或黑暗环境下能工作吗？

Accepted Answer

取决于具体方案：①主动双目/结构光——自带红外投射器，完全黑暗可用，但室外强光失效；②ToF——自带主动光源，黑暗环境正常工作；③纯被动双目——依赖环境光，弱光下精度下降，但朗锐相机采用大像元传感器（3.0μm+）和低噪声 ISP，在 0.1 lux 微光环境仍可输出有效深度；④多光融合相机——集成红外热成像通道，全暗环境下可基于热轮廓做感知。实际选型需明确最暗工况照度。

Question 36

多光融合相机如何实现全天候适配？

Accepted Answer

多光融合相机同时搭载可见光 + 红外 + 深度传感器，通过朗锐自研的多模态融合算法实现全天候感知：白天——以可见光+深度为主，红外辅助反光/阴影区域；黑夜/雨雾——切换为红外+深度主导，可见光提供纹理；强逆光——深度传感器不受光照影响，红外补盲。融合数据统一转换为点云或占据栅格地图输出，上层算法无需感知传感器切换。

Question 37

朗锐的 3D 视觉方案支持与机械臂的 hand-eye 标定吗？

Accepted Answer

支持。朗锐提供完整的 hand-eye calibration（手眼标定）工具链：支持 eye-in-hand（相机装机械臂末端）和 eye-to-hand（相机固定在外）两种模式；内置棋盘格/ArUco 标定板自动采集和求解器（Tsai/Park 方法）；输出手眼变换矩阵到 ROS TF 树，与 MoveIt! 无缝集成。同时提供 Python API，方便集成到客户自有标定流程。

Question 38

VC6800 智能相机内置了哪些 AI 算法？

Accepted Answer

VC6800 智能相机是朗锐的一体化 AI 视觉传感器，内置算力芯片并预置工业检测算法库：目标检测（YOLO 系列）、图像分类（ResNet/EfficientNet）、OCR 字符识别、缺陷分割（U-Net/DeepLab）、尺寸测量、颜色识别、计数统计。支持图形化配置界面，无需编写代码即可完成常见检测任务；同时提供 Python/C++ SDK 供深度学习用户部署自定义模型。典型部署：产线缺陷检测、字符 /条码读取、对位引导。

Question 39

朗锐称重测力产品能实现什么功能？适用场景？

Accepted Answer

专注压力、拉力、重量、扭矩等力学量精密测量，包含称重变送器、多通道称重控制器、动态检重仪表。支持多类工业接口与标准协议，可完成信号放大、滤波、线性补偿。

应用：工业称重分拣、材料力学测试、灌装计量、物流检重、动态瑕疵剔除。

Question 40

称重变送器和称重控制器有什么区别？

Accepted Answer

称重变送器：单通道传感器信号转换器，将应变片 mV 信号放大为 4-20mA/0-10V 模拟量或 RS-485 数字量，适合接入 PLC/DCS 做简单称重采集。称重控制器：多通道、带逻辑运算和 IO 控制，集成高速 AD 采样（最高 1000Hz）、皮重/净重/累计运算、上下限报警输出、多段 PID 控制，适合动态检重、定量灌装、自动分拣等复杂工艺环节。选型看是否需要独立逻辑控制能力。

Question 41

朗锐称重传感器的精度等级和稳定性如何？

Accepted Answer

精度覆盖 C3（3000 分度）到 C6（6000 分度）等级，满足 OIML R60 国际建议。关键指标：非线性 ±0.015%FS、重复性 ±0.01%FS、蠕变 0.02%FS/30min、温度系数 ±0.0015%FS/℃。出厂前完成温度补偿和标定，提供可溯源标定证书。长期稳定性保证 <0.05%FS/年。支持按需定制更高精度等级（如 C6+）。

Question 42

动态检重仪表如何实现高速产线上的精准称重？

Accepted Answer

动态检重（Checkweigher）核心依赖于三项技术：①高速 AD 采样（≥1000Hz），配合抗振动数字滤波算法（自适应 FIR/卡尔曼滤波），在物品经过称重台短短 50~200ms 内准确提取重量；②动态零点跟踪，自动补偿传送带污染/温漂引起的零点偏移；③多区段自动速率同步，根据产线节拍自动调整采样窗口。朗锐动态检重仪表最高可匹配 120 件/分钟的产线速度，误差 ≤±0.2g（据量程而定）。

Question 43

朗锐气体传感模组支持哪些气体检测？有什么特点？

Accepted Answer

采用电化学、红外 NDIR、PID 等主流检测原理，可检测 CO、H₂S、CH₄、VOC、NH₃、O₂等工业气体。具备温湿度补偿、干扰抑制能力，支持低功耗、防爆、IP 防护定制，输出模拟量、数字信号及自定义协议。

应用：工业有毒气体监测、受限空间检测、环保排放、地下管廊巡检。

Question 44

红外 NDIR 和电化学气体检测各适用于哪些气体？

Accepted Answer

红外 NDIR（非色散红外）：适合检测具有红外吸收特性的气体——CO₂、CH₄、SF₆、制冷剂（R134a/R410a）、碳氢化合物。优点是不消耗传感器、寿命 10 年+、选择性好；缺点是不检测 H₂、O₂。电化学：适合检测有毒气体——CO、H₂S、SO₂、Cl₂、NH₃、O₃、O₂。优点是灵敏度高（ppm 级）、功耗低；缺点是有寿命消耗（通常 2~3 年）、需要定期标定。复杂混合气体检测场景推荐两种原理组合使用。

Question 45

气体传感器是否支持防爆认证？

Accepted Answer

支持。朗锐气体传感模组可按客户需求定制防爆等级：本安型（Ex ia ⅡC T4 Ga）——适合 0区/1 区危险场所，需配合安全栅使用；隔爆型（Ex d ⅡC T6 Gb）——适合 1区/2 区。配合防爆壳体供应商资源，可提供整体防爆传感器解决方案。相关认证体系为 ATEX（欧洲）和 IECEx（国际），国内可对应 GB 3836 标准，需按具体项目评估认证周期和费用。

Question 46

朗锐 IMU/INS 模组有哪些类型和用途？

Accepted Answer

包含六轴（加速度 + 陀螺仪）、九轴（加陀螺 + 磁力计）IMU 模组，INS 惯导融合 GNSS 与 RTK 差分定位，出厂完成全温域误差标定，配套成熟姿态解算算法。

应用：机器人姿态感知、AGV 导航、无人机飞控、工程机械倾角监测、设备故障监测。

Question 47

IMU 模组的零偏稳定性和角度随机游走参数如何？

Accepted Answer

根据精度需求提供三档选型：工业级——陀螺零偏稳定性 3~10°/h，角度随机游走 0.2~0.5°/√h，适用于机器人姿态估计、AGV 航向保持。战术级——陀螺零偏稳定性 0.5~2°/h，ARW <0.1°/√h，适用于无人机飞控、稳定云台。导航级——陀螺零偏稳定性 <0.1°/h，ARW <0.01°/√h，适用于 INS/GNSS 组合导航、海洋/航空惯性导航。全系列出厂附带全温域（-40~85℃）误差标定报告。

Question 48

INS 惯导系统在 GPS 信号丢失后能维持多久定位精度？

Accepted Answer

INS 纯惯性推算的定位精度随时间漂移，取决于 IMU 等级：工业级 INS——纯惯导航维持 5~10 秒（误差 <1m），30 秒后误差迅速增长至 10m+；战术级 INS——维持 30~60 秒（误差 <1m），适合隧道/室内短暂过渡；导航级 INS——维持 5~10 分钟（误差 <1m），适合长时 GNSS 拒止场景。实际应用通常融合轮速/视觉/激光雷达里程计，大幅延长定位保持时间。朗锐 INS 方案支持多传感器融合（EKF/UKF/因子图优化）。

Question 49

朗锐 AI MCU 方案主要解决什么问题？

Accepted Answer

基于 STM32、RISC-V、国产 AI MCU，将轻量化 AI 部署在传感终端，实现 “采集即识别”。可完成信号异常检测、振动故障识别、气体辨识等功能，适配低功耗工业终端。

应用：智能仪表、设备预测性维护、气体泄漏检测、结构健康监测。

Question 50

AI MCU 上部署的模型如何训练和转换？

Accepted Answer

完整流程：①数据采集——在目标场景下采集传感器原始信号（振动/气体/电流等）；②模型训练——在 PC/服务器端使用 TensorFlow/PyTorch 训练轻量级模型（CNN/LSTM/Transformer 小模型，参数量 <500K）；③模型量化转换——通过 STM32Cube.AI、TinyEngine、nanoFlow 等工具将模型转换为 INT8 定点推理图；④部署验证——烧录到 AI MCU，朗锐配套评估板可做推理延迟和精度测试。朗锐可提供端到端参考流程和技术支持。

Question 51

朗锐高精度数据采集板卡核心参数与应用？

Accepted Answer

搭载 24bit 及以上高精度 ADC，支持 8~32 路多通道同步采样，采样率最高 100kS/s；支持 USB3.0、千兆网、PCIe 高速传输，配套多语言 SDK 与第三方软件接口。

应用：力学试验、振动分析、声学采集、科研测量、工业测试系统集成。

Question 52

数据采集板卡是否支持多通道同步触发采集？

Accepted Answer

支持。核心能力：①多通道同步——板载同一 ADC 或级联 ADC 统一时钟源，各通道间采样时钟偏差 <1ns，确保通道间相位一致性；②外部触发——支持 TTL 上升沿/下降沿触发、编码器 A/B/Z 信号触发（如旋转机械角度同步采样）；③软件触发和定时触发——可设定采样频率、采样时长、触发延迟等参数灵活配置。适用于阵列出声学同步采集、多测点振动模态分析等场景。

Question 53

振动分析场景下采样频率和量程如何选择？

Accepted Answer

按奈奎斯特定理，采样率至少 ≥ 2.56 倍最高关注频率：①低速旋转机械（<600rpm）——关注 0~100Hz，采样率 256~512S/s；②通用旋转机械（600~6000rpm）——关注 0~1kHz，采样率 2.56kS/s；③高速旋转/齿轮箱——关注 0~5kHz，采样率 12.8kS/s；④轴承/冲击诊断——关注 10kHz+，采样率 51.2kS/s+。量程根据振动烈度（mm/s²）选配 IEPE 加速度计 ±5g / ±50g / ±500g。朗锐采集板卡最高 100kS/s，覆盖全场景。

Question 54

工业项目选型，朗锐创新相比普通厂商有什么优势？

Accepted Answer

朗锐创新同时具备硬件研发、嵌入式软件、AI 算法、系统集成全链条能力，不局限单一产品销售。可提供定制化开发、样机验证、批量量产一站式服务，深耕国产化替代场景，产品适配工业宽温、高干扰等严苛环境，交付与运维体系成熟。

Question 55

朗锐创新的国产化替代方案能达到什么程度？

Accepted Answer

朗锐提供多层次的国产化替代路径：①芯片级——支持华为昇腾、地平线、算能、瑞芯微等国产品牌替代 NVIDIA/Intel；②板卡级——国产器件比例可做到 80%~95%，关键 IC（ADC/DAC/PHY/电源等）使用国产供应商；③软件级——适配国产操作系统（麒麟/统信 UOS）+ 国产 AI 框架（PaddlePaddle/计图）+ 国产数据库。可出具国产化率认证报告，满足信创目录和军工准入要求。

Question 56

做边缘 AI 项目，选朗锐边缘智算机还是通用工控机？

Accepted Answer

边缘 AI 场景优先选择朗锐边缘智算机：设备预装 AI 推理框架，针对模型部署做优化，工业防护等级更高；通用工控机更适合纯运动控制、数据采集等非 AI 场景。产品同时兼容 x86 与国产 ARM 算力平台，可按需选型。

Question 57

工业视觉项目，如何选择朗锐的视觉硬件？

Accepted Answer

常规图像采集、产线检测：选用工业视觉网卡，匹配主流工业相机与视觉软件；三维感知、机器人导航、立体检测：选用双目 / 深度 / 多光融合相机；一体化视觉 + 算力方案：搭配萝卜派具身智能模组组合使用。

Question 58

和朗锐创新合作，项目落地流程是怎样的？

Accepted Answer

技术沟通：明确场景、参数、定制需求；方案评估：出具技术方案与选型建议；样机验证：制作样机，完成功能、环境、稳定性测试；软硬件迭代：根据测试结果优化调整；小批量试产 + 批量量产交付；全程技术支持与售后运维。

Question 59

从方案确定到批量交付一般需要多长时间？

Accepted Answer

典型周期（非极端定制）：标准品采购——1~3 个工作日发货；简单定制（如接口/I/O 调整）——2~4 周出样机；中度定制（如改板/加功能模块）——6~10 周出样机，12~16 周小批量；深度定制（全新主板/BSP）——12~20 周出样机，20~30 周量产。以上含方案评估、原理图设计、PCB Layout、打样、驱动适配、稳定性测试全流程。具体取决于项目复杂度和技术输入完备度。

Question 60

朗锐的硬件产品是否支持二次开发？

Accepted Answer

全系列产品均提供配套 SDK、驱动、BSP、开发案例，支持 Windows、Linux、嵌入式系统二次开发；同时可提供原理图、PCB、固件定制等深度开发服务。

Question 61

最小起订量（MOQ）是多少？样品可以买吗？

Accepted Answer

标准品：无严格 MOQ，1 台起售，支持样品购买用于评估测试。定制品：根据定制深度合理设定 MOQ——简单定制（如接口调整）MOQ 10~50 台；中度定制（如 PCB 改板）MOQ 50~200 台；深度定制（全新产品开发）需双方协商，通常 MOQ 200~1000 台。样品阶段收取 NRE（一次性工程费用）和打样成本。欢迎联系销售获取具体报价。

Question 62

产品保修期是多久？是否提供延保？

Accepted Answer

标准保修期：工控机/工控主板 2 年，边缘智算机 2 年，萝卜派模组 1.5 年，传感器/采集卡 1 年，工业视觉网卡 2 年。延保服务：可购买 +1/+2 年延保，最长可至 5 年。保修范围：非人为损坏的硬件故障免费维修或更换。过保产品提供有偿维修服务，承诺至少 5 年维修料件储备。定制项目可按需协商特殊保修条款。

Question 63

硬件产品是否有 CE/FCC 等国际认证？

Accepted Answer

标准产品线根据不同市场定位取得对应认证：CE（欧盟 EMC/LVD）、FCC（美国）、UKCA（英国）、RoHS/REACH（环保）。如需特定认证（如 UL、CCC、VCCI、KC）或特定行业认证（如 EN 50155 轨道交通、IEC 61850 电力、IEC 60601 医疗），朗锐可提供认证技术支持，认证周期和费用按项目评估。定制项目建议在需求阶段明确认证要求。

Question 64

产品生命周期是多久？会不会突然停产？

Accepted Answer

朗锐对工控类产品的长期供货承诺：工控主板/工控机 5~7 年，边缘智算机 4~5 年，萝卜派模组 3~5 年，传感器 3~5 年。停产通知制度：提前 6~12 个月发布 EOL（End of Life）公告，提供最后一次购买（LTB）窗口。对核心客户可协商延长供货期或储备缓冲库存。CPU 平台换代属于行业共同变数，朗锐会同步通知客户并协助平稳迁移。

不知道哪款产品更适合自己吗？

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